钢管基本知识:钢中几种主要元素对钢性能的影响 ? 碳(c)：含碳量增加，屈服点和抗拉强度升高，但塑性和冲击性能降低，碳含量过高容易造成晶间腐蚀不合格。钢和铁的界线由C含量来控制：<2.11%的为钢 ? 硅(Si)：Si是脱氧剂和脱硫剂，有较高的强度和硬度，可改善钢的热加工性能。 ? 铬(Cr)：铬能显著提高钢的强度，硬度和耐磨性，但同时会降低塑性和韧性。 ? 镍(Ni)：镍可提高钢的强度，又可使钢保持良好的塑性和韧性。 钢中几种主要元素对钢性能的影响 ? 钼(Mo)：钢中加入钼，能提高钢的机械性能。 ? 钛(Ti)：钛是钢中的脱氧剂。降低实效敏感性和冷脆性。钢中加入一定量的钛有抗晶间腐蚀的能力。 ? 磷(P):磷是钢中有害元素，增加钢的冷脆性，使焊接性能变坏，降低塑性，使冷弯性能变坏。通常情况下，钢中磷的含量控制的越低越好。 ? 硫(S):硫是钢中的有害元素，使钢产生热脆性，降低钢的延展性和韧性，在锻造时容易造成裂纹，同时还降低钢的耐腐蚀性。所以硫的含量须尽量控制得低。 ? 氮(N):氮能提高钢的强度，低温韧性和焊接性。增加实效敏感性。适量的氮可提高不锈钢的抗点腐蚀性和强度。
测量钢管长度的方法:
1、光栅尺测长:基本原理是：钢管两端外侧分别设置两个固定长度的光栅尺，利用无杆气缸带动光栅尺靠近钢管两端，利用光的干涉现象实现对钢管长度的测量。
特点是准确度高。但光栅尺价格昂贵且维护困难，对灰尘和场地振动的影响很敏感。
2、摄像机测长:摄像机测长是利用图像处理实现钢管长度测量，其原理是在钢管输送辊道某一段上安装等距离的一系列光电开关，在另一段上加光源和摄像机。当钢管经过这一区域时，可以根据某一处光电开关通过摄像机摄取图像在屏幕上的位置来确定钢管长度。
特点是可实现在线测量，钢管在通过测长区域时即可获得长度数据，无间隔。不足是：如果不用特设光源照射，钢管就会受到外界光的干扰，而采用特设光源后由于钢管在倒棱后管端亮度高而对光线的反射很强，容易造成读数误差。
3、编码器测长:原理是在油缸处安装编码器，利用油缸推动钢管在辊道上运动，在另一侧安装等距离的一系列光电开关，当钢管被油缸推动管端碰到光电开关时，从记录的编码器读数，换算出油缸的行程，这样可以计算出钢管的长度。
特点是测长时需要将钢管升起。此外，光电开关检测也存在一定误差，可能需要充分测量。
4、改进型编码器测长:这种方法是一种间接测量方式，通过测量钢管两个端面与各自基准点之间的距离，间接测出钢管长度。在钢管两端各设置1台测长小车，初始位置为零位，间距为L。然后移动编辑器长度到各自钢管管端的行走距离(L2、L3)，L-L2-L3，即为钢管的长度。
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